清洁设备制造技术

本申请公开了一种清洁设备，包括本体以及清洁机构，清洁机构设置于本体底部，清洁机构包括清洁主体、支架、第一驱动组件以及支撑组件；清洁主体与支架连接，清洁主体具有随支架移动以伸出于本体外周边缘的第一位置，和随支架移动以回缩至本体内侧底部的第二位置，第一驱动组件与支架连接以驱动清洁主体在第一位置和第二位置之间往复移动，支撑组件与支架连接并至少部分穿设于清洁主体内以对清洁主体进行支撑。本申请解决了清洁设备的清洁主体无法贴边进行清洁的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及清洁，具体而言，涉及一种清洁设备。

技术介绍

1、扫地机器人、拖地机或洗地机等清洁设备是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。然而，清洁设备底部的清洁机构沿着墙角之类的边角区域进行清扫工作时，由于清洁机构的清洁主体与清洁本体的边缘之间存在一定的距离，导致墙角区域会有一块区域清扫不到位，存在一定清洁盲区的现象。使得清洁设备的清洁主体无法贴边进行清洁，久而久之，墙角等边角区域长期积灰，清洁效果不理想，用户使用体验感较差。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种清洁设备，以至少解决
技术介绍
中提到的清洁设备的清洁主体无法贴边进行清洁的问题。

2、根据本申请的一个方面，提供了一种清洁设备，包括：

3、本体；

4、清洁机构，所述清洁机构设置于所述本体底部，所述清洁机构包括清洁主体、支架、第一驱动组件以及支撑组件；

5、所述清洁主体与所述支架连接，所述清洁主体具有随所述支架移动以伸出于所述本体外周边缘的第一位置，和随所述支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动组件(40)包括：

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述传动部件包括：

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支架(30)包括：

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁主体(20)包括第二驱动组件和滚筒(21)，所述第二驱动组件与所述第一安装部(32)连接并位于所述安装槽内，所述滚筒(21)套设于所述第二驱动组件上并可在所述第二驱动组件的驱动下沿自身周向旋转，所述支撑组件(50)包括：

6.根...

【技术特征摘要】

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动组件(40)包括：

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述传动部件包括：

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支架(30)包括：

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁主体(20)包括第二驱动组件和滚筒(21)，所述第二驱动组件与所述第一安装部(32)连接并位于所述安装槽内，所述滚筒(21)套设于所述第二驱动组件上并可在所述第二驱动组件的驱动下沿自身周向旋转，所述支撑组件(50)包括：

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑部件包括：

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑体(52)靠近所述安装部件的一侧设置有第一凹槽(521)，所述第一凹槽(521)的槽底设置有连接孔(522)，所述连接轴(51)沿自身轴向的至少部分嵌设于所述连接孔(522)内，所述安装部件至少部分套设于所述第一凹槽(521)内并与所述连接轴(51)沿第一方向远离所述连接孔(522)的一侧转动连接。

8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述连接轴(51)的表面设置有滚花部(511)，所述滚花部(511)与所述连接孔(522)的内壁面抵接；和/或，所述清洁机构还包括：

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑体(52)为与所述滚筒(21)的内壁面相适配的柱体结构，所述插接组件包括：

10.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄意和，郭艳强，黄爱祥，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：