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本说明书实施例提供了一种移动机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：对移动机器人工作环境进行栅格化，得到栅格化后的工作环境，设置蝠鲼种群相关参数；将PWLCM映射和Sine映射结合产生混合映射，进行蝠鲼种群的初始化，并计算适应度...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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