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一种机械爪及工业机器人制造技术
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文档序号:42237163
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本发明涉及机械爪技术领域,一方面公开了一种机械爪,包括两个对称安装的爪件以及用于驱动两个爪件相向和相背运动的位移机构,每个爪件包括:主体、指尖、囊腔和充放气组件,主体与位移机构连接,两个爪件的指尖均固定于主体,且两个爪件的之间的夹持侧相对,...
该专利属于嘉兴学院所有,仅供学习研究参考,未经过嘉兴学院授权不得商用。
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