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本发明提供一种焊缝跟踪误差预测性超前补偿控制方法及装置，所述方法包括：结合焊接生产的实际工况，构建基于数字孪生的焊缝跟踪预测性超前补偿控制架构体系；设计焊缝跟踪误差的预测性超前补偿控制的基本逻辑和步骤；实时测量焊缝跟踪误差，通过数字孪生架构...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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