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本发明提供基于障碍物预处理的最优路径选择方法及系统，方法包括：根据权重表对地图中的道路条件与动态事件进行量化，生成可直接应用于算法搜索的数字地图；输入起点、终点，依据传统A星算法进行路径搜索；当出现障碍物时，对障碍物进行预处理，找出障碍物边...
该专利属于中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院授权不得商用。

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