【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划，具体涉及基于障碍物预处理的最优路径选择方法及系统。
技术介绍
1、信息化背景下的战争要求武器装备具备高度的战场机动性和道路识别与规划能力。所以应当科学研判敌情和战场环境，周密制定行军计划，快速准确的选择机动路线，确保以最优路径快速到达指定地域，完成作战任务，达成作战目的。例如公布号为cn112509056a的现有专利技术专利申请文献《一种动态战场环境实时路径规划系统及方法》，地图重建模块、视觉感知模块、智能决策模块以及ui交互模块；其中，所述ui交互模块实现对不同模块间参数的相互调用和信息连接；所述地图重建模块以无人机拍摄的影像作为输入生成实时数字地表模型；视觉感知模块用以提取无人机拍摄的影像中存在的地理实体，将实时数字地表模型生成栅格地图，并在栅格地图上设置障碍物标志；智能决策模块结合dsas算法实现从环境的始发地出发，寻找一条能够绕过障碍物的最优路径以到达终点，实现实时路径规划。以及公布号为cn116788389a的现有专利技术专利申请文献《一种具有抓取功能的avg自动导向车辆的物料搬运装置》包括：车架主体，...
【技术保护点】
1.基于障碍物预处理的最优路径选择方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于障碍物预处理的最优路径选择方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
3.根据权利要求1所述的基于障碍物预处理的最优路径选择方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
4.根据权利要求3所述的基于障碍物预处理的最优路径选择方法，其特征在于，所述步骤S22还包括：
5.根据权利要求1所述的基于障碍物预处理的最优路径选择方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
6.根据权利要求5所述的基于障碍物预处理的最优路径选择方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.基于障碍物预处理的最优路径选择方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于障碍物预处理的最优路径选择方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.根据权利要求1所述的基于障碍物预处理的最优路径选择方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
4.根据权利要求3所述的基于障碍物预处理的最优路径选择方法，其特征在于，所述步骤s22还包括：
5.根据权利要求1所述的基于障碍物预处理的最优路径选择方法，其特征在于，所述步骤s3包括：
6.根据权利要求5所述的基于障碍物预处理的最...
【专利技术属性】
技术研发人员：李臣明，张威，马雁楠，程良玉，张一弛，郑云飞，谢利平，曹国兴，刘康，姜祥，何媛媛，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院，
类型：发明
国别省市：
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