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本申请涉及一种基于生成对抗模仿学习的航空器进近规划方法及装置。所述方法包括：获取历史轨迹数据和历史飞行状态数据，基于历史轨迹数据确定专家进近规划动作序列，基于历史飞行状态数据和专家进近规划动作序列训练进近规划模型，进近规划模型包括规划模块和...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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