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本公开涉及一种图像融合方法、装置、设备、存储介质、摄像装置及车辆。本公开实施例，通过基于图像传感器的第一光心和第一光轴与深度传感器的第二光心和第二光轴在世界坐标系下的相对位置关系，计算在世界坐标系中第二光心转换到第一光心的位置时，在世界坐标...
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