【技术实现步骤摘要】
本公开涉及测量，尤其涉及一种图像融合方法、装置、设备、存储介质、摄像装置及车辆。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，需要对车辆与周围物体的距离进行感知测量，以保证安全行驶。
2、目前，相关技术中，可以根据摄像头采集的图像来完成距离的感知测量；但是摄像头采集的图像中并不包含任何距离信息，若想在图像中融合距离信息，只能利用人工智能来识别图像中的物体，并根据物体的参考尺寸得到距离信息后，完成图像的融合；这种方法需要经过复杂的转换计算和非常大的算力资源支持，耗费资源大，并且融合的结果不够准确。因此，亟需一种简便准确的图像融合方法。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种图像融合方法、装置、设备、存储介质、摄像装置及车辆。
2、本公开实施例的第一方面提供了一种图像融合方法，该方法包括：
3、获取同一时刻图像传感器采集的目标范围的图像和深度传感器采集的目标范围的点云数据；
4、获取图像传感器的第一光心和第一光轴与深度传感器的第二光心和第二...
【技术保护点】
1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相对位置关系，计算在世界坐标系中所述第二光心转换到所述第一光心的位置时，在所述世界坐标系的每个坐标轴上的平移距离和在所述世界坐标系的每两个坐标轴组成的平面上的旋转角度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转换参数，将所述点云数据融合到所述图像上，得到融合图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述点云点对应的距离数据叠加到所述点云点对应的像素点上，得到融合图像，包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相对位置关系，计算在世界坐标系中所述第二光心转换到所述第一光心的位置时，在所述世界坐标系的每个坐标轴上的平移距离和在所述世界坐标系的每两个坐标轴组成的平面上的旋转角度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转换参数，将所述点云数据融合到所述图像上，得到融合图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述点云点对应的距离数据叠加到所述点云点对应的像素点上，得到融合图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取同一时刻图像传感器采集的目标范围的图像和深度传感器采集的所述目标范围的点云数据之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转换参数，将所述点云数据融合到所述图像上，得到融合图像之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪杰，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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