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公开了自动驾驶的模拟驾驶行为检测方法、装置和计算设备，涉及自动驾驶领域。方法包括：获取自动驾驶模拟场景中交通参与者的模拟驾驶行为，根据模拟驾驶行为计算用于衡量模拟驾驶行为行驶安全性的收益；根据模拟驾驶行为和收益，基于概率分布模型，确定交通参...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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