【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶的模拟驾驶行为检测方法、装置和计算设备。
技术介绍
1、目前，自动驾驶仿真系统用于模拟自动驾驶车辆在道路上的行驶场景，以确保自动驾驶车辆在道路上安全行驶。为了保证自动驾驶模拟场景的真实性，对自动驾驶模拟场景下车辆的模拟驾驶行为(如：加速、刹车、转向和切入)进行检测。例如，使用标签分类器方法标注车辆的模拟驾驶行为，比较模拟驾驶行为标签分布与自动驾驶车辆在道路上的驾驶行为分布的差异检测模拟驾驶行为的真实性。但是，由于标签是一种离散值，则这种方法无法标注车辆的模拟驾驶行为的细节，导致对自动驾驶模拟场景下车辆的模拟驾驶行为进行真实性检测的准确性较低。
技术实现思路
1、本申请提供了自动驾驶的模拟驾驶行为检测方法、装置和计算设备，由此提升对自动驾驶模拟场景下车辆的模拟驾驶行为进行真实性检测的准确性。
2、第一方面，提供了一种自动驾驶的模拟驾驶行为方法。为了使自动驾驶模拟场景趋近于自动驾驶车辆在道路上行驶的真实场景，以提升自动驾驶车辆的行驶安全性...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶的模拟驾驶行为检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟驾驶行为包括所述交通参与者进行加速行驶或减速行驶、刹车、转向、切入行为中任一种。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述模拟驾驶行为和所述收益确定在概率分布模型中所述模拟驾驶行为的分布特征，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，获取自动驾驶模拟场景中交通参与者的模拟驾驶行为和所述交通参与者的收益，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的模拟驾驶行为检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟驾驶行为包括所述交通参与者进行加速行驶或减速行驶、刹车、转向、切入行为中任一种。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述模拟驾驶行为和所述收益确定在概率分布模型中所述模拟驾驶行为的分布特征，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，获取自动驾驶模拟场景中交通参与者的模拟驾驶行为和所述交通参与者的收益，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶行为和所述驾驶行为的收益确定所述概率分布模型，包括：
9.一种自动驾驶的模拟驾驶行为检测装置，其特征在于，所述装置包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述模拟驾驶行为包括所述交通参与者进行加速行驶或减速行驶、刹车、转向、切入行为中任一种。
11.根据权利要求9...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙琦明，程思源，巴腾跃，高志伟，白国库，张洪波，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。