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本发明提出了基于多磁传感器联合进行磁场匹配的方法、系统和设备，属于多源导航技术领域，该方法包括：建立磁图谱数据库，通过遍历磁图谱数据库确定与当前各个磁传感器测量到的磁场信息匹配度最高的最佳匹配点作为初始化位置；实时采集各个磁传感器输出数据，...
该专利属于北京理工大学前沿技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学前沿技术研究院授权不得商用。

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