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本发明公开基于双阈值事件触发机制的无人船多传感器定位方法，属于无人船定位技术领域，用于无人船定位，包括设置上界阈值来拦截可能受到干扰的信息，通过设置下界阈值来降低定位传感器和信息融合中心之间的通信速率，并采用卡尔曼顺序滤波融合的方法对海上无...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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