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本发明公开了一种桩基钢筋笼自动焊接方法，通过自动焊接装置，实现焊枪相对于待焊点位姿的实时调整与保持，满足桩基钢筋笼不同焊接方式随动同步焊接的要求。本发明解决了现有技术中桩基钢筋笼自动焊接装置的焊枪在焊接过程中无法根据待焊点位置的变化实时调整...
该专利属于济南金曰公路工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南金曰公路工程有限公司授权不得商用。

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