【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桩基钢筋笼焊接，具体的说，涉及一种桩基钢筋笼自动焊接方法。
技术介绍
1、桩基钢筋笼是由绕筋螺旋式盘绕在主筋上形成的圆柱钢筋框架，其广泛应用于市政建筑和隧道桥梁。在桩基保护柱生产时，混凝土结构的桩基保护柱内部设置桩基钢筋笼作为骨架，可以提升混凝土制品的抗拉和抗弯曲性能，进而提升桩基的整体结构强度。
2、现有技术中，申请号为202110780930.3的专利技术专利，公开了一种六轴桩基钢筋笼自动焊机器人手臂，包括机体、位于机体一侧的焊接机头，焊接机头内设置有焊接组件，焊接组件包括沿竖直方向延伸的第一轴、套设第一轴上的第一滑套、固定在第一滑套上的第一气缸、设置在第一气缸内且通过第一气缸带动伸缩的第二轴、设置在第二轴远离第一气缸一端的拨叉、开设在焊接机头的外壁上且供拨叉穿过的条形孔、一体设置在拨叉远离第一气缸的一端上且用于卡在主筋上的连接卡臂、固定在连接卡臂上的第一支架、设置在第一支架上的焊枪。
3、上述专利中的装置可代替人力焊接，降低了劳动强度，但是仍然存在如下不足之处：
4、其工作时放置在...
【技术保护点】
1.一种桩基钢筋笼自动焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种桩基钢筋笼自动焊接方法，其特征在于：所述桩基钢筋笼从绕筋数量上分为单绕筋桩基钢筋笼和双绕筋桩基钢筋笼两种规格，桩基钢筋笼从焊接形式上分为隔点焊接和满点焊接。
3.根据权利要求2所述的一种桩基钢筋笼自动焊接方法，其特征在于：所述焊接要求为单绕筋桩基钢筋笼焊接时，随动机构上设置一把焊枪对单根绕筋与主筋搭接处的待焊点进行随动焊接；
4.根据权利要求1所述的一种桩基钢筋笼自动焊接方法，其特征在于：所述自动焊接装置设置于可升降龙门架下方，桩基钢筋笼纵向旋转...
【技术特征摘要】
1.一种桩基钢筋笼自动焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种桩基钢筋笼自动焊接方法，其特征在于：所述桩基钢筋笼从绕筋数量上分为单绕筋桩基钢筋笼和双绕筋桩基钢筋笼两种规格，桩基钢筋笼从焊接形式上分为隔点焊接和满点焊接。
3.根据权利要求2所述的一种桩基钢筋笼自动焊接方法，其特征在于：所述焊接要求为单绕筋桩基钢筋笼焊接时，随动机构上设置一把焊枪对单根绕筋与主筋搭接处的待焊点进行随动焊接；
4.根据权利要求1所述的一种桩基钢筋笼自动焊接方法，其特征在于：所述自动焊接装置设置于可升降龙门架下方，桩基钢筋笼纵向旋转设置于桩基钢筋笼成型机上，并位于自动焊接装置下方的焊接位置，自动焊接装置包括两个或四个焊机、旋转机构、焊接机头和两个随动机构，焊机的机身固设于可升降龙门架顶部，焊接机头通过旋转机构设置于可升降龙门架的下方，两个随动机构设置于焊接机头下方，焊机的焊枪分别固设于两个随动机构上，在焊接过程中，焊接机头和两个随动机构沿桩基钢筋笼上绕筋的焊接位置实时调整焊枪的焊姿，使焊枪随着焊接位置的变化而变化，保证焊枪始终处于最佳的焊姿。
5.根据权利要求3所述的一种桩基钢筋笼自动焊接方法，其特征在于：所述焊接机头包括机头框架和平移机构，所述平移机构包括两组无杆气缸，第一组无杆气缸的两个第一线性滑轨通过两个第一连接组件纵向平行固设于机头框架的底板上，第二组无杆气缸的两个第二线性滑轨通过两个第二连接组件固设于两个第一组无杆气缸的第一滑块上，第二组无杆气缸的第二滑块上固设有随动机构，第二组无杆气缸的两个随动机构上分别通过焊枪夹持机构设有焊枪。
6.根据权利要求4所述的一种桩基钢筋笼自动焊接方法，其特征在于：所述旋转机构位于龙门架和焊接机头之间，包括主承重轴和主承重板，主承重板通过第一连接件固设于可升降龙门架的承重梁下方，机头框架顶部固设有第二连接件，该连接件经过主承重轴与主承重板转动连接，第一连接件和第二连接件中心处构造有与主承重轴相匹配的通孔，主承重轴将二者贯穿连接，主承重轴四周均匀设置有若干个紧定螺栓，若干个紧定螺栓螺纹安装于主承重...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭继兴，李东，王鹏，郭京波，王常春，刘家维，孟惟康，朱晓辉，刘常乐，冯梦楠，
申请(专利权)人：济南金曰公路工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。