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本技术提供一种触壁检测结构及泳池清洁机，与设有摆动装置的清洁机主体连接，包括检测单元和触发单元，检测单元设于清洁机主体上，触发单元设于摆动装置上，摆动装置设有安装座，安装座可相对清洁机主体转动，以使得触发单元在摆动装置的作用下可相对检测单元...
该专利属于天津望圆智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津望圆智能科技股份有限公司授权不得商用。

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