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本发明提供了一种综采工作面巡检机器人及控制方法，巡检机器人包括机身主体和行走装置，机身主体包括第一机体部和第二机体部，行走装置包括第一行走部、第二行走部、第一驱动件和第二驱动件，第一机体部通过第一转轴与第二机体部转动连接，机身主体上安装有巡...
该专利属于北京天玛智控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天玛智控科技股份有限公司授权不得商用。

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