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本申请公开了一种基于空气弹簧的车辆托底检测方法、装置、设备及介质，涉及汽车控制技术领域。其中，托底检测方法包括：响应于车身高度下降指令，监控车辆的空气弹簧系统气囊放气速度；基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否...
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