基于空气弹簧的车辆托底检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种基于空气弹簧的车辆托底检测方法、装置、设备及介质，涉及汽车控制技术领域。其中，托底检测方法包括：响应于车身高度下降指令，监控车辆的空气弹簧系统气囊放气速度；基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态；在确定所述车辆处于托底状态的情况下，向所述空气弹簧系统发出第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述空气弹簧系统气囊停止放气。该方法通过空气弹簧系统气囊放气速度进行车辆托底状态的判断，通过监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，得到更加精确、稳定的检测结果，提高车辆行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本公开一般涉及汽车控制，具体涉及一种基于空气弹簧的车辆托底检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、随着新能源汽车技术的飞速发展以及新能源汽车的普及程度越来越广，对汽车的电气化、智能化的要求越来越高，而空气悬架作为汽车电气化、智能化中的关键技术之一。

2、用户在触发降低车身高度指令时，若未仔细观察路面情况，空气悬架系统在控制车身高度下降时，则有可能出现因路面存在凸起等导致车辆托底，损害电池，影响汽车及行驶安全等情况。所以亟需一种可以及时、准确检测到车辆是否出现托底情况的基于空气弹簧的车辆托底检测方法。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种检测及时、结果准确的基于空气弹簧的车辆托底检测方法、装置、设备及介质。

2、第一方面，本申请提供一种基于空气弹簧的车辆托底检测方法，包括：

3、响应于车身高度下降指令，监控车辆的空气弹簧系统气囊放气速度；

4、基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态；

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，所述基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态，包括：

3.根据权利要求1所述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，所述基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态，包括：

4.根据权利要求1所述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，所述监控车辆的空气弹簧系统气囊放气速度，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于空气弹簧...

【技术特征摘要】

1.一种基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，所述基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态，包括：

3.根据权利要求1所述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，所述基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态，包括：

4.根据权利要求1所述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，所述监控车辆的空气弹簧系统气囊放气速度，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，所述空气弹簧系统具有多个调节档位；

6.根据权利要求5所述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓洋，李哲，吕麟华，徐建军，陈诚，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：