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本发明公开了一种基于一致性投影约束的弱监督点云语义分割方法，包括：数据预处理并将其进行不同标注比例的弱真值标注；对执行两种不同数据增强方法的点云投影到二维平面，通过计算其均方误差来建立一致性投影约束；随机采样；利用全局特征聚合模块提取各个编...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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