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本发明涉及智能驾驶测试技术领域，尤其涉及一种智能驾驶仿真测试场景的构建方法、装置、车辆及其介质。方法包括以下步骤：通过驾驶模拟器模拟实车驾驶，获取运行状态信息，驾驶模拟器向总线仿真模块输出运行状态信息；通过场景仿真模块构建仿真场景，场景仿真...
该专利属于常州星宇车灯股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州星宇车灯股份有限公司授权不得商用。

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