【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶测试，尤其涉及一种智能驾驶仿真测试场景的构建方法、装置、车辆及其介质。
技术介绍
1、智能驾驶是当前汽车行业的研究热点。智能驾驶概念涵盖了传统的高级驾驶辅助系统(adas)以及全自动驾驶系统(sae level 3及以上级别)。由于智能驾驶系统的复杂性，测试验证成为智能驾驶系统开发流程中必不可少的一个环节。
2、现有技术中，大多采用实车测试作为智能开发的技术要求。然而，实车测试的成本高、周期长、效率低、覆盖面不全，且在测试场景端，如果仅有基于路采数据的、典型的场景，难以满足功能算法的测试需求。
3、因此，基于场景的虚拟测试已成为智能驾驶汽车测试的重要环节，亟需对智能智能驾驶仿真测试场景的构建进行研究。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术用实车测试智能驾驶难以满足测试需求的技术问题，本专利技术提供一种智能驾驶仿真测试场景的构建方法，能够满足智能驾驶测试需求。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶仿真测试场景的构建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的智能驾驶仿真测试场景的构建方法，其特征在于，所述驾驶模拟器(30)向总线仿真模块(23)输出所述运行状态信息具体包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的智能驾驶仿真测试场景的构建方法，其特征在于，所述总线仿真模块(23)获取所述运行状态信息具体包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的智能驾驶仿真测试场景的构建方法，其特征在于，基于所述动力学参数信息对所述运行状态信息重新赋值具体包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的智能驾驶仿真测...
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶仿真测试场景的构建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的智能驾驶仿真测试场景的构建方法，其特征在于，所述驾驶模拟器(30)向总线仿真模块(23)输出所述运行状态信息具体包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的智能驾驶仿真测试场景的构建方法，其特征在于，所述总线仿真模块(23)获取所述运行状态信息具体包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的智能驾驶仿真测试场景的构建方法，其特征在于，基于所述动力学参数信息对所述运行状态信息重新赋值具体包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的智能驾驶仿真测试场景的构建方法，其特征在于，所述运行状态信息包括转向角度信息、油门踏板信息、制动踏板信息、档位信息或方向盘控制按键信息中的一个或者多个。
6.如权利要求4所述的智能驾驶仿...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁超，丰建芬，李志立，钱嘉杰，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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