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本技术公开了机械传动领域内的一种微型谐波减速器，包括凸轮轴、柔轮、刚轮和输出机构，柔轮通过柔性轴承过盈配合地安装在凸轮轴上，柔轮包括柔轮啮合段和柔轮输出段，柔轮筒壁从柔轮啮合段到柔轮输出段形成内缩的Z字型结构，柔轮输出段筒壁的厚度大于柔轮啮...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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