一种微型谐波减速器制造技术

本技术公开了机械传动领域内的一种微型谐波减速器，包括凸轮轴、柔轮、刚轮和输出机构，柔轮通过柔性轴承过盈配合地安装在凸轮轴上，柔轮包括柔轮啮合段和柔轮输出段，柔轮筒壁从柔轮啮合段到柔轮输出段形成内缩的Z字型结构，柔轮输出段筒壁的厚度大于柔轮啮合段筒壁的厚度，柔轮输出段内表面环布有花键，输出机构前端设有与花键配合的键槽，刚轮前段内表面与柔轮啮合段啮合连接，刚轮后段内表面与输出机构外表面对应位置设有滚道，滚道内满布有滚珠。本技术相对现有技术，能够在提升柔轮承载能力、保证回转精度的同时，有效降低谐波减速器的径向和轴向尺寸，实现谐波减速器的微型化，拓宽谐波减速器的应用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械传动领域，尤其是涉及一种微型谐波减速器。

技术介绍

1、谐波减速器是一种动力传达机构，其可以利用少齿差传动，获得大额减速比，且用较小的尺寸和重量实现高精度大扭矩传递运动。谐波减速器的工作原理通常是采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式，当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态，当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形并产生了错齿运动，从而实现波发生器与柔轮的运动传递。

2、现有技术的微型减速器以行星减速器为主，其机构导致在面对大减速比时只能采用串联的方式，这会大大增加轴向尺寸且会降低回转精度。而传统的帽型柔轮由于法兰盘外置，因此空间利用率不足，难以小型化，传统的杯型柔轮在啮合受力后，柔轮存在变形量不一致的问题，容易导致棘齿问题，虽然可以通过增大筒长减轻此现象，但同样会增大减速器轴向尺寸，也不利于减速器小型化的研究。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种微型谐波减本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种微型谐波减速器，包括凸轮轴、柔轮、刚轮和输出机构，其特征在于：所述柔轮通过柔性轴承过盈配合地安装在凸轮轴上，所述柔轮包括柔轮啮合段和柔轮输出段，所述柔轮筒壁从柔轮啮合段到柔轮输出段形成内缩的Z字型结构，所述柔轮输出段筒壁的厚度大于柔轮啮合段筒壁的厚度，所述柔轮输出段内表面环布有花键，所述输出机构前端设有与花键配合的键槽，所述刚轮前段内表面与柔轮啮合段啮合连接，所述刚轮后段内表面与输出机构外表面对应位置设有滚道，所述滚道内满布有滚珠。

2.根据权利要求1所述的微型谐波减速器，其特征在于：所述柔性轴承包括滚柱保持架和柔性滚柱，所述滚柱保持架包括固定环，所述固定环一侧环布有...

【技术特征摘要】

1.一种微型谐波减速器，包括凸轮轴、柔轮、刚轮和输出机构，其特征在于：所述柔轮通过柔性轴承过盈配合地安装在凸轮轴上，所述柔轮包括柔轮啮合段和柔轮输出段，所述柔轮筒壁从柔轮啮合段到柔轮输出段形成内缩的z字型结构，所述柔轮输出段筒壁的厚度大于柔轮啮合段筒壁的厚度，所述柔轮输出段内表面环布有花键，所述输出机构前端设有与花键配合的键槽，所述刚轮前段内表面与柔轮啮合段啮合连接，所述刚轮后段内表面与输出机构外表面对应位置设有滚道，所述滚道内满布有滚珠。

2.根据权利要求1所述的微型谐波减速器，其特征在于：所述柔性轴承包括滚柱保持架和柔性滚柱，所述滚柱保持架包括固定环，所述固定环一侧环布有定位凸柱，所述柔性滚柱安装在定位凸柱之间并通过滚柱挡圈限位，所述柔性滚柱外周设有轴承外圈。

3.根据权利要求1所述的微型谐波减速器，其特征在于：所述滚道包括环设在刚轮后段内周的外滚道，所述刚轮后段采用前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹭扬，邵未龙，叶雯莉，王奇山，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：