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本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种协作式骨科手术工具辅助装置及协作方法，包括辅助机器人、安装在辅助机器人上的机械臂和安装在机械臂末端的定位套管，所述定位套管用于对手术工具进行定位；此协作式骨科手术工具辅助装置及协作方法，医生对患者进行骨...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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