【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体为一种协作式骨科手术工具辅助装置及协作方法。
技术介绍
1、骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如，骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹症等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多。骨科伤病谱的变化，这就需要骨科与时俱进了。骨科学又称矫形外科学。是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病。
2、现有的骨科手术过程中，常常使用到手术机器人，对骨科手术的主刀医生进行协作以及辅助，如专利申请号：cn202311073132.2，公开了：用于骨科手术的手术机器人；
3、虽然现有的手术机器人通过严格的测试，确保其定位精度，保证机器人对患者所需手术的部位进行精准定位，例如现有的骨盆固定手术，辅助机器人将手术工具精确定位到手术位置，按照预先设定的角度，打入手术预...
【技术保护点】
1.一种协作式骨科手术工具辅助装置，包括辅助机器人（1）、安装在辅助机器人（1）上的机械臂（11）和安装在机械臂（11）末端的定位套管（2），所述定位套管（2）用于对手术工具进行定位，其特征在于，还包括有：
2.根据权利要求1所述的一种协作式骨科手术工具辅助装置，其特征在于：所述推动组件（4）包括滑动套接在中空型腔体（31）处的推动环（41），且中空型腔体（31）处安装有用于对推动环（41）进行驱动的驱动件（42）；
3.根据权利要求2所述的一种协作式骨科手术工具辅助装置，其特征在于：所述驱动件（42）包括与中空型腔体（31）内壁转动连接的转动...
【技术特征摘要】
1.一种协作式骨科手术工具辅助装置，包括辅助机器人（1）、安装在辅助机器人（1）上的机械臂（11）和安装在机械臂（11）末端的定位套管（2），所述定位套管（2）用于对手术工具进行定位，其特征在于，还包括有：
2.根据权利要求1所述的一种协作式骨科手术工具辅助装置，其特征在于：所述推动组件（4）包括滑动套接在中空型腔体（31）处的推动环（41），且中空型腔体（31）处安装有用于对推动环（41）进行驱动的驱动件（42）；
3.根据权利要求2所述的一种协作式骨科手术工具辅助装置，其特征在于：所述驱动件（42）包括与中空型腔体（31）内壁转动连接的转动套筒（421），所述转动套筒（421）内侧设有内螺纹，所述转动套筒（421）通过其内侧内螺纹处螺纹连接有移动套筒（422），所述移动套筒（422）滑动连接在中空型腔体（31）处，且移动套筒（422）的一端与推动环（41）固定连接；
4.根据权利要求3所述的一种协作式骨科手术工具辅助装置，其特征在于：所述支撑套筒（3）对应旋转件（7）的位置设有开口，且开口处与中空型腔体（31）处连通；
5.根据权利要求2所述的一种协作式骨科手术工具辅助装置，其特征在于：所述标记组件（5）包括贯穿推动套管（44）处的两个伸出管（51），两个所述伸出管（51）与推动套管（44）滑动连接，两个所述伸出管（51）的一端均配合连接有储液管（52），两个所述储液管（52）之间连通有环形储...
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