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本技术提供了一种四足机器人的腿部结构，四足机器人包括：机器人本体、安装在机器人本体的四个腿部结构，四个腿部结构两两相对设置在机器人本体的两侧；腿部结构包括：与机器人本体固定连接的电机支架、安装于电机支架的侧摆关节电机、与侧摆关节电机连接的电...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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