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本发明提出了一种基于IGWO的四旋翼自抗扰控制器参数优化方法，包括以下步骤：步骤1：建立四旋翼无人机动力学模型；步骤2：设计自抗扰控制器，对四旋翼无人机进行飞行控制；步骤3，对步骤2中设计的自抗扰控制器的参数进行优化，即将自抗扰控制器的参数...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十八研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十八研究所授权不得商用。

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