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本发明涉及工业互联网技术领域，具体地说是涉及一种面向边缘虚拟控制器的实时调度框架及调度方法。旨在优化柔性场景中任务实时性与端侧能耗，实现任务的灵活智能调度。包括以下步骤：构建工业云边端系统调度架构模型，并配置模型参数；通过二分法和凸优化得到...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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