一种面向边缘虚拟控制器的实时调度框架及调度方法技术

本发明专利技术涉及工业互联网技术领域，具体地说是涉及一种面向边缘虚拟控制器的实时调度框架及调度方法。旨在优化柔性场景中任务实时性与端侧能耗，实现任务的灵活智能调度。包括以下步骤：构建工业云边端系统调度架构模型，并配置模型参数；通过二分法和凸优化得到最优网算资源分配方法；以最小化端侧能耗为目标，端侧部署轻量化TDDQN的调度策略，动态任务实时选择执行层次；基于调度策略，构建基于博弈论的GTETO边缘层调度方法，均衡边缘设备负载，实现云边端的优化调度。本发明专利技术融合了网算资源最优分配算法、TDDQN算法和GTETO算法的优势，能够有效降低系统成本，提高边缘设备资源利用率，同时兼顾负载均衡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业互联网，具体地说是涉及一种面向边缘虚拟控制器的实时调度框架及调度方法。

技术介绍

1、随着第四次工业革命的浪潮，新兴技术如人工智能、5g和边缘计算为工业生产调度系统带来了新的活力，推动制造模式由传统的大规模刚性制造向智能化的柔性生产转变。以云边端协同架构为代表的信息物理生产系统(cpps)，统一管控与协同调度“网算控”资源，实现高实时控制任务的智能决策与调控，以及高负载任务的云端优化与全局管控，是工业自动化未来的主要发展方向。

2、传统工业系统依赖云架构支持复杂算法和大数据分析，但柔性生产需要实时决策，而云端传输存在延迟和可靠性问题。边缘计算提供了解决方案，但任务-平台绑定的离线部署方式导致系统灵活性和资源利用率受限，难以适应动态工业环境，实现柔性化仍具挑战。

3、工业场景中的边缘计算编排调度存在生产效率低、工序处理复杂、资源利用率低等问题。现有研究方法难以解决这些问题，因为它们往往是单一目标优化，容易陷入局部最优，导致能耗高、资源利用率低等挑战。因此，这些方法仍然无法满足工业生产系统的复杂性和多样化qos需求，需本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向边缘虚拟控制器的实时调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种面向边缘虚拟控制器的实时调度方法，其特征在于，所述步骤1)包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种面向边缘虚拟控制器的实时调度方法，其特征在于，所述步骤1.5)具体为：

4.根据权利要求2所述的一种面向边缘虚拟控制器的实时调度方法，其特征在于，所述步骤1.6)具体为：

5.根据权利要求1所述的一种面向边缘虚拟控制器的实时调度方法，其特征在于，所述步骤2)包括以下步骤：

6.根据权利要求1所述的一种面向边缘虚拟控制器的实时调度方法...

【技术特征摘要】

1.一种面向边缘虚拟控制器的实时调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种面向边缘虚拟控制器的实时调度方法，其特征在于，所述步骤1)包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种面向边缘虚拟控制器的实时调度方法，其特征在于，所述步骤1.5)具体为：

4.根据权利要求2所述的一种面向边缘虚拟控制器的实时调度方法，其特征在于，所述步骤1.6)具体为：

5.根据权利要求1所述的一种面向边缘虚拟控制器的实时调度方法，其特征在于，所述步骤2)包括以下步骤：

【专利技术属性】
技术研发人员：夏长清，于小茜，曾鹏，李栋，金曦，许驰，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：

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