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本发明属于盐田建图技术领域，公开了一种用于活碴机的多传感器地图构建方法，包括对RGB‑D相机和激光雷达进行联合标定，获取传感器之间的位姿关系；调用RGB‑D相机和激光雷达获取盐田环境数据信息，基于激光雷达采集的数据构建二维栅格地图；对RGB...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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