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本申请涉及一种伺服安全功能测试方法及系统，方法包括：从安全功能测试模式中获取与待测伺服对应的目标测试模式；其中，安全功能测试模式包括安全转矩取消测试模式、安全停止测试模式、安全极限速度测试模式、安全方向测试模式和安全速度监视测试模式；确定目...
该专利属于机械工业仪器仪表综合技术经济研究所所有，仅供学习研究参考，未经过机械工业仪器仪表综合技术经济研究所授权不得商用。

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