一种伺服安全功能测试方法及系统技术方案

技术编号:42216779 阅读:33 留言:0更新日期:2024-07-30 18:57
本申请涉及一种伺服安全功能测试方法及系统,方法包括:从安全功能测试模式中获取与待测伺服对应的目标测试模式;其中,安全功能测试模式包括安全转矩取消测试模式、安全停止测试模式、安全极限速度测试模式、安全方向测试模式和安全速度监视测试模式;确定目标测试模式对应的测试规则;根据测试规则,对待测伺服进行测试,获取对应的测试数据;根据测试数据,确定待测伺服在目标测试模式中的安全性能。解决了人为记录数据时的干扰因素过多,使得测试数据的准确性较低,会降低安全测试结果的准确性的问题。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员知道,本申请可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此,本公开可以具体实现为以下形式,即:可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等),还可以是硬件和软件结合的形式,本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外,在一些实施例中,本申请还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式,该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伺服安全功能测试方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从安全功能测试模式中获取与待测伺服对应的目标测试模式,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标测试模式对应的测试规则,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述测试规则,对所述待测伺服进行测试,获取对应的测试数据,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述测试规则,对所述待测伺服进行测试,获取对应的测试数据,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述...

【技术特征摘要】

1.一种伺服安全功能测试方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从安全功能测试模式中获取与待测伺服对应的目标测试模式,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标测试模式对应的测试规则,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述测试规则,对所述待测伺服进行测试,获取对应的测试数据,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述测试规则,对所述待测伺服进行测试,获取对应的测试数据,包括:

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:石昕宇肖家麒
申请(专利权)人:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所
类型:发明
国别省市:

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