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本发明涉及一种基于多目标强化学习的智能驾驶汽车加速测试方法，包括以下步骤：定义测试场景描述，将车辆可达集以内定义为危险状态，车辆可达集以外定义为安全状态，危险状态通过车辆状态预测模型对车辆状态进行预测，并基于危险状态筛选模型获取得到；构建用...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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