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本发明公开了一种智能装卸机械设备控制方法，涉及机械控制技术领域，解决了现有技术中在复杂、动态的环境中，现有技术无法实现智能装卸机械设备高效、稳定和准确的装卸操作的问题。本发明首先选择一个固定的世界坐标系作为参考坐标系，并定义每个关节相对于上...
该专利属于广西电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西电网有限责任公司授权不得商用。

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