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本发明涉及视觉导航技术领域，具体涉及一种基于变速度模型的事件相机旋转运动描述方法，包括以下步骤：获取事件相机旋转运动时间区间，将所述时间区间分段，获取多个子时间区间；获取事件重映射计算模型，所述事件重映射计算模型基于第一旋转运动参数对所述时...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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