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本发明公开了一种极薄煤层液压支架集群移架规划方法及系统，属于极薄煤层综采技术领域，构建基于双层规划的极薄煤层液压支架群移架规划模型；将液压支架跟机动作时序和液压支架压力状态进行分组，根据构建的极薄煤层液压支架群移架规划模型，计算每个组的跟机...
该专利属于徐州华东机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州华东机械有限公司授权不得商用。

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