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本公开提供了一种绕丝装置及手术机器人。绕丝装置包括：壳体，形成有穿孔；绕丝轮，设置在壳体内，丝线的一端被配置与绕丝轮连接，丝线的另一端经由穿孔延伸至绕丝装置外部；以及绕丝轴，设置在壳体内，绕丝轮套设在绕丝轴上，并与绕丝轴螺纹连接；其中，绕丝...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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