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本发明属于多传感器多模态计算机视觉技术领域，涉及一种多目标识别与跟踪方法、系统、设备和介质。通过获取目标的二维特征，根据目标的二维特征对目标进行跟踪和关联，同时为目标绘制边界框，得到有分类标签框的二维图像；获取目标的三维点云信息和初始运动向...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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