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本发明公开了一种基于摄像头与车辆动力学模型的自适应紧急制动方法，包括利用摄像头获取前方路面图像信息，深度学习算法利用图像信息识别前方路面类型；完成路面类型与路面附着系数的匹配，获得路面附着系数视觉估计值；利用车辆运动信息以及车辆动力学模型、...
该专利属于一汽奔腾汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽奔腾汽车股份有限公司授权不得商用。

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