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本发明属于强化学习与自动驾驶领域，涉及一种基于风险估计的强化学习自动驾驶安全可解释决策方法。本发明包括以下步骤：基于Gym库搭建仿真环境并设置状态和动作空间；根据约束马尔可夫决策过程建模以处理安全约束；设置奖励函数；构建独立的风险估计模块和...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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