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本技术公开了一种胶囊内窥镜的磁控装置，包括上电磁线圈、下电磁线圈、磁球、第一驱动组件、第二驱动组件、姿态控制组件和支架，所述第一驱动组件的驱动端与所述支架连接，所述上电磁线圈和所述姿态控制组件分别设于所述支架上，所述姿态控制组件的驱动端与所...
该专利属于深圳市江润讯能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市江润讯能科技有限公司授权不得商用。

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