【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种胶囊内窥镜的磁控装置。
技术介绍
1、胶囊内窥镜是一种医疗设备，胶囊内窥镜是将摄像头、无线传输天线等核心器件集成于一个可被人体吞咽的胶囊状吞服设备，在进行检查的过程中，胶囊内窥镜可以受磁控装置控制，而改变其姿态，以使得摄像头可以采集相应的人体器官内部的图像。
2、然而，经专利技术人研究发现，现有的磁控装置的磁球是固定的，现有的磁控装置仅可以简单控制胶囊内窥镜的姿态，而无法控制胶囊内窥镜在人体移动，因此磁控装置对胶囊内窥镜的控制自由度低、范围小，导致现有的磁控装置控制胶囊内窥镜的移动范围小和检测范围小。
3、因此，现亟需设计一种全新的磁控装置，以解决上述现有的技术问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种胶囊内窥镜的磁控装置，以解决现有的磁控装置的控制自由度低、控制范围小的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种胶囊内窥镜的磁控装置，包括上电磁线圈、下电磁线圈、磁球、第一驱动组件、第...
【技术保护点】
1.一种胶囊内窥镜的磁控装置，其特征在于，包括上电磁线圈、下电磁线圈、磁球、第一驱动组件、第二驱动组件、姿态控制组件和支架，所述第一驱动组件的驱动端与所述支架连接，所述上电磁线圈和所述姿态控制组件分别设于所述支架上，所述磁球与所述支架可转动连接，所述姿态控制组件的驱动端与所述磁球连接，以驱动所述磁球转动，所述第二驱动组件的驱动端与所述下电磁线圈连接，并且所述下电磁线圈设于所述上电磁线圈的正下方。
2.根据权利要求1所述的磁控装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括升降驱动件，所述升降驱动件与支架连接。
3.根据权利要求2所述的磁控装置，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜的磁控装置，其特征在于，包括上电磁线圈、下电磁线圈、磁球、第一驱动组件、第二驱动组件、姿态控制组件和支架，所述第一驱动组件的驱动端与所述支架连接，所述上电磁线圈和所述姿态控制组件分别设于所述支架上，所述磁球与所述支架可转动连接，所述姿态控制组件的驱动端与所述磁球连接，以驱动所述磁球转动，所述第二驱动组件的驱动端与所述下电磁线圈连接，并且所述下电磁线圈设于所述上电磁线圈的正下方。
2.根据权利要求1所述的磁控装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括升降驱动件，所述升降驱动件与支架连接。
3.根据权利要求2所述的磁控装置，其特征在于，所述升降驱动件包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机的驱动端与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆沿竖直方向延伸，所述支架与所述第一丝杆螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的磁控装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一横向驱动件和第一纵向驱动件，所述第一横向驱动件的驱动端与所述支架连接，所述第一纵向驱动件的驱动端与所述第一横向驱动件连接。
5.根据权利要求4所述的磁控装置，其特征在于，所述第一横向驱动件包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机的驱动端与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆与所述支架螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的磁控装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈江，王法真，王声俊，周必杰，
申请(专利权)人：深圳市江润讯能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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