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本发明涉及激光点云技术领域，具体公开一种管道中心线识别方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法包括：确定用于表征基于三维点云所得到的管道中心线与实际设计管道中心线之间的管道中心线偏移量；利用待识别管道的三维点云所得到的管道中心线与所述管道中...
该专利属于国家石油天然气管网集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家石油天然气管网集团有限公司授权不得商用。

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