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本申请涉及一种激光雷达的扫描装置和扫描装置的结构优化方法，该扫描装置包括基板、扫描镜、驱动环、快轴和慢轴；快轴和慢轴中至少有一个为应力均化结构，应力均化结构包括单轴结构或双轴结构。其中，基板上设置驱动孔，扫描镜通过快轴与驱动环连接，驱动环通...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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