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本公开的各方面包括一种用于具有动力辅助功能的门中的具有轻触关闭功能的门控制系统。示例性门控制系统可以包括配置为打开和关闭助力门的致动器和配置为测量助力门的速度的传感器。门控制系统还可以包括与致动器和传感器通信耦合的伺服辅助模块(SAM)。S...
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