【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车门、舱门和尾门，尤其涉及用于具有动力辅助功能的门中的具有轻触关闭功能的电子门控制系统。
技术介绍
1、消费者的便利性、可达性和舒适性是成功汽车模型的关键成分，制造商不断努力设计具有改进一个或多个成分的特征的新的或更新的汽车模型。例如，动力辅助功能(也称为马达辅助、伺服动力辅助、门触觉、电动门或尾门等)是可以解决所有这三个问题的特性。例如，助力门包括马达(例如伺服马达)和致动器(例如液压装置、齿条和小齿轮等)，用于自动打开和/或关闭门。
2、动力辅助功能可以通过允许用户仅使用较小的手动力来操作(例如打开和关闭)门来改善消费者体验，因为动力辅助马达可以代替大部分的手动工作。在一些配置中，动力辅助门(或尾门、舱门等)的操作可以通过设置在驾驶员或乘客座椅、车辆后部和/或车辆遥控器上的开关来控制。
技术实现思路
1、在一示例性实施例中，一种用于具有助力功能的门中的具有轻触关闭功能的门控制系统可以包括配置为打开和关闭助力门的致动器和配置为测量助力门的速度的传感器。门控制系统还可以包括与致动器和传感器通信耦合的伺服辅助模块(sam)。sam可以配置为响应于来自传感器的门速度测量和由致动器阻尼引起的助力门的自然减速率而启动助力门的轻触关闭功能。
2、在一些实施例中，启动助力门的轻触关闭功能包括确定在第一时间测量的助力门的第一速度已经达到第一目标速度，确定在第一时间之后的第二时间测量的助力门的第二速度已经达到第二目标速度，以及将第一时间和第二时间之间的门减速
3、在一些实施例中，启动助力门的轻触关闭功能还包括，响应于门减速率等于或小于减速阈值，指示致动器完全关闭助力门。在一些实施例中，启动助力门的轻触关闭功能还包括，响应于门减速率大于减速阈值，将助力门保持在手动操作状态。
4、除了这里描述的一个或多个特征之外，在一些实施例中，第一目标速度等于每秒28度，第二目标速度等于每秒17度。
5、在一些实施例中，启动助力门的轻触关闭功能包括确定在第一时间测量的助力门的第一速度已经达到第一目标速度，等待预定延迟持续时间，并且在预定延迟持续时间之后，将助力门的第二速度与第二目标速度进行比较。
6、在一些实施例中，启动助力门的轻触关闭功能还包括，响应于第二速度等于第二目标速度，指示致动器完全关闭助力门。在一些实施例中，启动助力门的轻触关闭功能还包括，响应于第二速度小于第二目标速度，将助力门保持在手动操作状态。
7、在另一示例性实施例中，一种车辆包括助力门和具有轻触关闭功能的门控制系统。门控制系统可以包括配置为打开和关闭助力门的致动器、配置为测量助力门的速度的传感器以及通信地耦合到致动器和传感器的sam。sam可以配置为响应于来自传感器的门速度测量和由致动器阻尼引起的助力门的自然减速率而启动助力门的轻触关闭功能。
8、在又一示例性实施例中，一种用于在具有助力功能的门中提供轻触关闭功能的方法可以包括提供配置为打开和关闭助力门的致动器，提供配置为测量助力门的速度的传感器，以及提供通信地耦合到致动器和传感器的sam。sam可以配置为响应于来自传感器的门速度测量和由致动器阻尼引起的助力门的自然减速率而启动助力门的轻触关闭功能。
9、当结合附图时，从以下详细描述中，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点将变得显而易见。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种门控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的门控制系统，其中，启动所述助力门的轻触关闭功能包括：
3.根据权利要求2所述的门控制系统，还包括，响应于所述门减速率等于或小于所述减速阈值，指示所述致动器完全关闭所述助力门。
4.根据权利要求2所述的门控制系统，还包括，响应于所述门减速率大于所述减速阈值，保持所述助力门处于手动操作状态。
5.根据权利要求2所述的门控制系统，其中，所述第一目标速度包括每秒28度，所述第二目标速度包括每秒17度。
6.根据权利要求1所述的门控制系统，其中，启动所述助力门的轻触关闭功能包括：
7.根据权利要求6所述的门控制系统，还包括：
8.一种车辆，包括：
9.根据权利要求8所述的车辆，其中，启动所述助力门的轻触关闭功能包括：
10.根据权利要求9所述的门控制系统，还包括，响应于所述门减速率等于或小于所述减速阈值，指示所述致动器完全关闭所述助力门。
【技术特征摘要】
1.一种门控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的门控制系统，其中，启动所述助力门的轻触关闭功能包括：
3.根据权利要求2所述的门控制系统，还包括，响应于所述门减速率等于或小于所述减速阈值，指示所述致动器完全关闭所述助力门。
4.根据权利要求2所述的门控制系统，还包括，响应于所述门减速率大于所述减速阈值，保持所述助力门处于手动操作状态。
5.根据权利要求2所述的门控制系统，其中，所述第一目标速度包...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·鲁姆布拉库，P·C·斯托克三世，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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