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本发明公开一种智能化分类钢铁仓库中AGV避障路径规划方法及系统，该方法步骤包括：根据钢铁货物的特征信息将各钢铁货物进行分类；按照分类结果确定各钢铁货物的存放位置，分别进行多台AGV小车的路径规划，包括：建立环境地图；根据环境地图以及各个AG...
该专利属于湘江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过湘江实验室授权不得商用。

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