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本发明公开了一种基于密度感知的补全和稀疏融合的3D目标检测方法，包括：获取待检测目标数据；将所述待检测目标数据输入至目标检测模型，获取检测结果，其中，所述目标检测模型包括：依次连接的密度感知补全模块、稀疏交叉BEV融合模块和语义点云渲染模块...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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