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本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种面向水下机器人的双目视觉矫正方法，包括：采集各采集时刻的双目图像，根据双目图像中像素点的光照朝向方向获得各单目图像的若干光照特性区域计算散射均匀度，从而得到非均匀光照区域；根据双目图像之间非均匀光照区...
该专利属于深圳技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳技术大学授权不得商用。

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